能爬坡、会旋转，搞得定阶梯、石子路等各种路况，甚至可以“缩骨”变形……最近，南京江北新区企业蔚蓝科技研发的四足机器狗又有新“成绩”：跑步速度达到4.15米/秒，超过了麻省理工的mini Cheetah保持的纪录，这个速度比很多成年人还快。
扬子晚报记者还了解到，该公司准备面向普通市民，推出平价版的机器狗，能跑能跳能简单对话，但是不用“捡屎”的狗，你想遛吗？ 扬子晚报/紫牛新闻记者 刘丽媛
这只狗有什么特长
1 楼梯和石子路都能轻松应对
在蔚蓝科技的测试场地，扬子晚报记者看到了该公司研发的四足机器人阿尔法机器狗。红色身体搭配黑色四足，造型酷炫，行走起来与动物类似的步态又有一种反差萌。工作人员现场让机器狗演示了奔跑、旋转等动作，以及爬坡、爬楼梯、过石子路，机器狗都轻松完成。工作人员还上前干扰，“使绊子”、抓起一只脚破坏平衡，机器狗都“淡定”躲开，迅速保持平衡。
2 具有“神奇缩骨功”会变形
最神奇的是，机器狗可以“缩骨”：背部一个折叠收窄，机器狗就变成了左半身低、右半身高的形状，可以通过更窄的路段；四脚下蹲，机器狗又变成了匍匐前进状态，可以从低矮障碍物下穿过。
3 速度超越麻省理工纪录
蔚蓝科技工作人员介绍了阿尔法机器狗的最新测试成绩，最高奔跑速度4.15米/秒。此前四足机器人奔跑速度的保持者是麻省理工的 mini Cheetah，其奔跑速度为3.7米/秒。对于四足机器人来说，奔跑速度超过3米/秒之后，每提高0.1米/秒都将变得非常艰难。此外，阿尔法机器狗的最高旋转速度达到8.6rad/s（1.369圈/秒），也是目前四足机器人第一名。
技术解读
让机器人“四肢发达”，并不是容易的事
在普通人的认知里，让机器人运动应该是很简单的事。可是，“头脑发达”的机器人大家见过很多，比如能完败围棋高手的AlphaGo（阿尔法围棋），比如各种越来越“聪明”的语音机器人，可是运动型机器人却没那么常见。蔚蓝科技合伙人、CTO马洁告诉扬子晚报记者，其实运动型机器人涉及多学科难题，想让机器人“四肢发达”远比我们想象中困难。
以蔚蓝科技的机器狗为例，要让这四只脚完成各种动作，需要12个执行器。每个执行器都是“有思考能力”的关节，能感知温度、扭矩、转速等数据，预测动作能不能执行、有没有危险，执行器会把感知数据传递给更高层的“大脑”。
更高层的“大脑”指挥着12个执行器，分析在不同环境中如何完成动作、提高整体执行效率。给机器狗加载“眼睛”“耳朵”“皮肤”这些外设，“大脑”还能获得更多“视觉”“听觉”“触觉”数据，对障碍物和不同的地面做出更多自主决策。
“扭矩、温度、关键组件与系统控制的连接，如何让这么小的执行器有这么强的爆发力……”马洁说，和常见的轮式机器人不同，机器狗是个跨学科的复杂的系统，蔚蓝科技团队中有20多个国内外顶尖大学毕业的研发人员，人工智能、运动控制、执行器、系统、电子电路、机械结构等方向都有行业内独当一面的人才，才创造了阿尔法机器狗。
除了卖萌它还会做什么？
做导游，送快递，还能巡逻巡检
有了出色的运动能力，能适应各种复杂路面，机器狗可以去更多轮式机器人去不了的地方。马洁介绍，目前企业正在与园林企业和智能电力巡检企业合作，针对企业的需求，给阿尔法机器狗加载外设、增加“内涵”。
机器狗应用在大型主题乐园里，作用和普通的语音交互机器人类似。它能回答游客的问题，指路、介绍特色景点，与那些不会动或者只能小范围“转圈圈”的语音机器人不同的是，它还能亲自带游客到目的地边走边讲解，识别障碍、转弯、爬坡，全程陪同，是个合格的“导游”。
电力巡检行业有很多危险作业都可以用机器人代替人工，但是，普通的电力检修机器人是轮式的或者带固定导轨，不适用于复杂环境，机器狗加载上智能检测系统，就完美解决了这一难题。
马洁透露，蔚蓝科技正在研发多智能体机器人。所谓多智能体，是把智能决策分散到每只“狗”身上，它们彼此之间交互协同共同完成任务。以园区快递为例，一群四足机器人就像一个真正的团队，不需要人的干预，它们能自行分析工作任务、环境以及同伴的行为，判断怎样分工更快捷高效，决定自己接下来要去哪个区域送货。
价格亲民还可以定制
家庭版机器狗，你会养吗？
前一阵，美国女子在海滩上“遛狗”的视频在网上火了,火爆的原因是被遛的是一只机器狗。有网友表示，牵着这样一只机器狗遛弯，很酷很拉风，不过，这只机器狗的售价高达7.5万美元，价格“劝退”了大多数人。
“我们也在做面向普通大众的机器狗，预计今年可以上市。”马洁说，蔚蓝科技面向普通家庭设计的机器狗价格要亲民得多。具体价格是多少？马洁透露，机器狗售价大概是一台高端笔记本的价格，前期他们经过市场调研，喜欢科技产品的极客会是率先尝鲜的客户。同时，蔚蓝科技也在根据用户需求给家庭版机器狗加载新功能，让它好玩之余还能有些实用性。比如，加载语音和机械臂后，机器狗可以陪伴家里的老人，完成简单的端茶倒水动作；加载视觉识别系统后，机器狗可以成为导盲犬，引导盲人出行。
能跑能跳，牵个绳就能跟着主人的路线走，出门遛狗不需要“捡屎”，这样的机器狗，你会养吗？
